Le Praetorium Agrippinae est un castellum romain rattaché au limes du Vieux Rhin, en Germanie Inférieure. Ce castellum aurait été construit en 39 ou 40 par Caligula, afin de renforcer militairement la région contre les invasions germaniques du début du millénaire. Long de 170m et large de 150m, ce fort a été fondé sur le territoire du peuple Cananefate, un peuple côtier voisin de bataves. Situé aujourd’hui sous le village de Valkenburg, un village situé en Hollande méridionale, il a été fouillé au cours de la seconde guerre mondiale par les autorités néerlandaises. À la suite de la destruction du village du XXe siècle par l’invasion allemande, les autorités profitent de l’occasion et décident en effet de confier les fouilles du sous-sol du village, qui était déjà connu comme ayant accueilli un camp romain, au professeur Van Giffen. Ce dernier avait montré un intérêt pour ce site, notamment car la présence romaine aux Pays-Bas actuels était très faible. La première tranchée de la fouille menée par le professeur en 1941 a mené directement au praetorium ou prétoire, l’emplacement central le plus important du castellum, car il accueillait le préteur, celui qui dirige le camp militaire. C’est cette première découverte qui a donné le nom utilisé encore aujourd’hui de « praetorium » pour désigner l’ensemble du site, bien que ce soit un castellum.